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當地時間5月29日，巴西總統盧拉會見了前來參加南美洲國家聯盟峰會的委內瑞拉總統馬杜羅。

據巴西國家通訊社報道，馬杜羅在會面時表示，當前委巴兩國關系進入新時期，兩國有必要共同繪制一張涵蓋經貿、教育、健康、農業等多方面的合作路線圖，為此委內瑞拉已做好準備。他表示，委內瑞拉愿意與巴西投資界和商界恢復良好的關系，回歸到共同發展與合作的軌道，尤其是愿意恢復委內瑞拉與巴西羅賴馬州的電力合作關系。馬杜羅還表示，委內瑞拉呼吁南美洲各國共同敦促美國解除一切對委的非法單邊制裁。

盧拉表示，巴委兩國領導人會晤是一個歷史性時刻。盧拉指出，南美洲國家必須證明它可以像一個大家庭一樣展開合作，30日召開的南美洲國家聯盟峰會應就深化南美洲大陸一體化進程展開討論。

巴西媒體《環球報》稱，自今年年初以來，巴西與委內瑞拉的關系迎來改善。1月1日起，兩國正式恢復大使級外交關系。5月25日，委內瑞拉駐巴西大使曼努埃爾·瓦德爾向巴西總統盧拉遞交國書。