一輛正在運行的ADAS智能公交車。(湖北日報全媒記者 柯皓 攝)

車輛啟動后，如果車頭突然有障礙物經過，可自動報警;經過紅綠燈時，車尾實時顯示信號燈狀況，提醒后方車輛注意;快到路口了，還給司機一個建議車速，讓車輛保持車速減少紅燈等待時間……

這種“聰明”的公交車，如今已在武漢經開區正式投入運營。從10月下旬開始，每天往返于沌口體育中心至軍山新城小軍山社區，服務沿線27個站點的居民出行。

這是武漢首批ADAS智能公交，也是繼自動穿梭巴士、無人售賣物流車、自動駕駛出租車后，武漢經開區在智慧出行示范應用領域的又一成功實踐。

智能公交為何如此“聰明”?背后的技術支撐是什么?11月4日，湖北日報全媒記者前往武漢經開區探訪。

裝備前視攝像頭、毫米波雷達等傳感器設備

在沌口體育路體育中心停車場，幾臺嶄新的395路智能公交一字排開，車身貼有“國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區智能公交”標識十分醒目。

負責該項目的武漢車百智能網聯研究院工程師洪貴鐘介紹，與普通公交車不同，這5臺全新ADAS智能公交車全部安裝了前視攝像頭、毫米波雷達等傳感器設備，它們可準確探知周邊環境，幫助車輛在駕駛過程中實現車道偏離預警、前車碰撞預警、車距監控預警、行人碰撞預警、駕駛員監測系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統等功能。

在車頭位置，記者發現了兩個黑色的小裝置。洪貴鐘介紹，其中一個為毫米雷達波，另一個是攝像頭，用于幫助司機發現前方障礙。“當車輛啟動時，如果突然有小型障礙物經過，司機肉眼一般很難察覺，有了這兩個裝置，車輛就能自動感應并及時向司機發出報警，必要時還會自動剎車，以免出現碰撞。”

公交車的上車處，則安裝了盲區檢測攝像頭。車輛啟動或行駛時，一旦有行人靠近，攝像頭就會自動感應發出預警，提示司機注意。

車廂內也不少“尖板眼”。在儀表盤的左側，記者看到，此處安裝了一塊小型的智能顯示屏。當車輛行駛時，周圍車輛、交叉口路況、信號燈等信息都會在屏幕上顯示。遇到復雜路況，司機只需透過這塊屏，就能準確了解周邊各種環境信息。在儀表盤的上方，則設有兩個小型提示器，可及時向司機發出各種提示報警音，為安全駕駛提供輔助。

為提升乘客體驗感，智能公交還在車廂風道屏兩側分別裝了兩塊智慧屏，一塊展示車路協同信息，另一塊則顯示車輛運行狀態信息。在乘客座椅下方，貼心設置了USB接口，供乘客手機充電使用。

16項車路協同功能一應俱全

洪貴鐘介紹，這些智能公交全部基于車路協同控制，可在人、車、路、云之間實時通信，具有前向碰撞預警、闖紅燈預警、車輛失控預警、交叉路口碰撞預警、綠波車速引導等16項車路協同功能。

所謂車路協同，就是利用智能車載硬件、物聯網、大數據以及人工智能技術，讓汽車、道路、行人之間建立緊密的感知機制，使車輛能夠在不同駕駛環境下實現通信，從而降低事故發生率。

以綠波車速引導為例，當通過紅綠燈交叉路口時，車輛會收到路側單元(RSU)發送的道路數據以及信號燈實時狀態數據，結合車輛位置信息，實時計算得出一個建議的“綠波車速”，并通過位于儀表盤左側的顯示屏展示給司機。按此建議車速行駛，車輛不僅可減少等待紅燈的時間，甚至能夠做到“一路綠燈”。

智能公交的“聰明”之處，不止于此。記者跟車體驗發現，當車輛在紅綠燈交叉路口等候時，尾部的電子屏還能夠實時顯示紅綠燈的倒計時信息，跟在后方的車輛，再也不擔心因為看不到信號燈而誤闖紅燈了。

此外，智能公交還具備L2級自動輔助駕駛功能。司機只需在行駛過程中按下ACC開關，就可跟隨前方車輛自適應加減速，適時解放駕駛員的雙腳，降低駕駛員工作強度。

395路司機陳濤開公交車已經6年了，智能公交帶來的駕駛體驗讓他忍不住點贊：特別是輔助駕駛預警功能，讓司機提前判斷紅綠燈距離，減少剎車次數，既安全又輕松。

車路協同智能公交規模位居國內前列

車路協同智能公交上路的背后，是國家智能網聯汽車(武漢)測試示范區系統化的支撐。

自2019年正式揭牌以來，經過兩年多建設，武漢示范區已建成106公里的自動駕駛和智能網聯汽車開放測試道路，在96個智能化路口部署了1800多個攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等路側智能設備。包括全域5G覆蓋、可支持無人駕駛的通訊網，全類型開放道路、可支持多場景測試的道路網，公交線路、城市快速路、城市測試路及路側設備構成的感知網，高精度地圖及三維城市建模支撐的數字空間網，以及車輛維保網和CA認證平臺。

“武漢經開區的車路協同技術應用在全國處于領先地位。”武漢示范區相關負責人表示，作為全國首批“智能城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點”的主要承載區，近年來，武漢經開區協同發展智慧城市和智能網聯汽車，大力支持5G、自動駕駛、車路協同、人工智能等新技術開展多場景應用，已打造出一批智慧出行示范應用。

其中，圍繞國內首個自動駕駛主題景區——龍靈山自動駕駛主題景區，打造了自動穿梭巴士、自動接駁巴士等景區出行;面向廣大市民，發起1萬名車路協同首席體驗官計劃，為1萬輛社會車輛加裝智能網聯終端。

在智能公交方面，除5臺全新ADAS智能公交車外，武漢經開區還完成了236臺存量公交車的智能化升級，涉及該區24條公交線路，車路協同智能公交規模、車路協同功能以及運營區域位居國內前列。

此外，武漢經開區還與東風公司合作，投資10億元打造自動駕駛領航項目，建立國內規模最大的自動駕駛出租車隊。一期已投放東風Robotaxi自動駕駛出租車60輛，吸引約1萬市民參與體驗，路試里程超過100萬公里。目前，該項目迎來二期擴容，未來兩年內將投放不少于200臺自動駕駛車輛，自動駕駛示范運營區域擴展到武漢市中心城區重點區域，進行規模化示范運營。武漢經開區表示，力爭通過該項目，掌握智能網聯核心技術與關鍵資源，構建自動駕駛生態圈，推動武漢智能網聯核心產業規模在未來5年內達100億元，帶動相關產業規模1000億元。(謝慧敏 譚詩泉 李正東)